机械手的X轴送料极限异常原因处理-qy球友会(中国)机械

      qy球友会(中国)

      机械手的X轴送料极限异常原因处理

      [ 发布日期：2022-10-12 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      机械手应用系统是qy球友会(中国)机械车床通用桁架机械手控制系统，可以满足1-16轴的机械手运作。针对不同轴命名，以三轴为例，命名X、Y、Z轴，如出现多轴情况，则命名1轴、2轴、3轴···n轴。针对轴送料的极限异常处理如下：

      轴的极限又分为正极限和负极限

      正极限：轴移动的最大距离

      负极限：轴移动的最小距离


      因此，出现的极限异常需要分析是什么原因的极限下造成的问题处理方法：

      报警号

      中文名称

      		报警原因

      解决办法

      130

      轴1正极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      131

      轴2正极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      132

      轴3正极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      133

      轴4正极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      134

      轴5正极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      135

      轴6正极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      136

      轴7正极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      137

      轴8正极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      140

      轴1负极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      141

      轴2负极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      142

      轴3负极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      143

      轴4负极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      144

      轴5负极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      145

      轴6负极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      146

      轴7负极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；

      147

      轴8负极限报警


      按停止键清除报警，重新运动，原因：

      1. 运动超过单轴软极限范围，重新设定单轴软极限范围；

      2. 教导程序位置超出单轴软极限范围，修改教导程序位置；


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